三軸機器人焊接變位機參數優(yōu)點(diǎn)及焊接工序
- 2023-03-16
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- 南京凌航自動(dòng)化科技有限責任公司
三軸機器人焊接變位機可實(shí)現一人單獨操作,操作簡(jiǎn)單易上手,工人只需要站在裝件單位處操作,搭配自動(dòng)焊接設備可實(shí)現焊接自動(dòng)化,三軸焊接變位機可用于上面六道豎焊接和下面的三道圓弧焊接,對復雜工件的焊接效果明顯,靈活性大。連接板、底座、氣缸、轉軸、機箱、控制電源等。
三軸機器人焊接變位機工序:
由于焊接工件較大,焊點(diǎn)多,客戶(hù)選用兩臺機器人和變位機合作工作。由于工件長(cháng)度大于機器人,行程不夠,故采用兩臺機器人分別用氣缸控制機器人移動(dòng),機器人移動(dòng)到位后,開(kāi)始焊接。焊接結束后通過(guò)信號傳輸給變位機,變位機開(kāi)始旋轉。旋轉到位后,反饋給機器人。機器人開(kāi)始工作,通過(guò)變位機的配合,機器人完成所有焊接工作,待所有焊接完畢后,機器人反饋給變位機信號,變位機回到原點(diǎn),焊接工作結束。
三軸機器人焊接變位機優(yōu)點(diǎn):
1、智能控制系統,與焊接機器人實(shí)現協(xié)調運動(dòng),靈活性高;
2、具有較大的開(kāi)敞空間,多種變換位置;
3、代替工人在惡劣的環(huán)境中完成焊接工作;
4、明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期;
5、額定負載范圍內焊接穩定性好;
6、有效地減少焊件變形;
7、提高焊接效率;
8、適用于批量產(chǎn)品的焊接輔助操作;
三軸機器人焊接變位機規格:
項目/型號 | CPX-05 |
額定負載 | 500kg |
變位回轉直徑 | 1000mm |
換位回轉直徑 | 3800mm |
**軸回轉角度 | ±180° |
第二軸翻轉角度 | ±180° |
第三軸翻轉角度 | ±360° |
**軸額定回轉速 | 100°/S |
第二軸額定翻轉速 | 100°/S |
第三軸額定翻轉速 | 24°/S |
重復定位精度 | ±0.1mm |
變位軸心高度 | 750mm |
回轉盤(pán)高度 | 420mm |
供電等級 | 三相200V ±10% 50HZ |
絕緣等級 | H |