頭尾架機器人焊接變位機:
頭尾架機器人焊接變位機是指配合機器人機械手臂使用,改變產(chǎn)品擺放姿態(tài)、位置的自動(dòng)化旋轉/翻轉裝備,在機器人編程時(shí)將變位機的控制程序輸入到機器人控制系統中,可以跟機器人實(shí)現協(xié)調運動(dòng),對機器人的靈活度進(jìn)行補償,提高工作效率。
頭尾架機器人焊接變位機作為常見(jiàn)的焊接輔助設備,根據軸數不同,可實(shí)現360°翻轉或者120°回轉,并且根據負載能力不同,可以滿(mǎn)足不同領(lǐng)域工件的承載,保證在承載范圍內實(shí)現穩定翻轉,工作臺中配置固定孔,可以將工件進(jìn)行固定回轉和翻轉,提高穩定性,焊接變位機和焊接機器人能夠實(shí)現協(xié)調運動(dòng)。
機器人焊接變位機的構成與應用主要是通過(guò)工作臺的升降、回轉、翻轉等運動(dòng)使工件處于最佳焊接位置,有側翻式、頭尾式、升降式及雙回轉等多種結構形式??膳c焊接操作架等配套組成自動(dòng)焊接專(zhuān)機,還可與機器人等配套實(shí)現自動(dòng)化焊接,同時(shí)可根據用戶(hù)的工件和工藝要求,設計定制各種特制焊接變位機。
機器人焊接變位機特點(diǎn):
1. 焊接精確度方面。焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)可以提高焊接機器人對焊縫進(jìn)行自動(dòng)定位,對焊縫規格進(jìn)行識別,控制系統通過(guò)焊縫的規格下達指令,執行機構通過(guò)對焊縫的尋找下放剛剛好的焊接材料進(jìn)行填充,這樣能夠保證焊接精確度,穩定焊接質(zhì)量。
2. 操作靈活度方面。焊接機器人作為焊接作業(yè)的自動(dòng)化機械設備,比傳統焊接更靈活一些,焊接變位機可以提高焊接機器人的靈活性,焊接作業(yè)在焊接單面焊件的時(shí)候,再焊接其他位置時(shí),太遠距離焊槍就可能達不到焊接位置,焊接變位機通過(guò)拖拽工件到焊槍的焊接范圍內,幫助焊接機器人的靈活焊接。
3. 實(shí)現較遠距離焊接。針對大型焊件和焊點(diǎn)較長(cháng)的焊件,焊接機器人需要通過(guò)挪動(dòng)位置進(jìn)行焊接,焊接機器人通過(guò)加裝軌道行走系統,可以延長(cháng)焊接路徑,實(shí)現較遠距離的焊接。
焊接變位機機器人的輔助設備包括焊接機器人本體、焊接變位機、機器人移動(dòng)地軌、焊縫自動(dòng)跟蹤系統等,焊接機器人和傳統焊接較大的區別就是控制系統智能焊接、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低,搭配輔助設備的焊接機器人在各方面都超過(guò)于單體焊接機器人。
頭尾架變位機:
型號 | LH-2D-250 | LH-2D-500 | LH-2D-1000 | LH-2D-2000 | LH-2D-5000 |
最大負荷 | 250kg | 500kg | 1000kg | 2000kg | 5000kg |
控制軸數 | 1 | ||||
驅動(dòng)方式 | AC Servo Motor | ||||
最大扭矩 | 270N.m | 526N.m | 1076N.m | 1711N.m | 3095N.m |
輸入功率 | 1Kw | 1.5kw | 2kw | 3kw | 5kw |
最大速度 | 24r/min | 19r/min | 12r/min | 11r/min | 10r/min |
最大間距 | 3米 | 3米 | 5米 | 5米 | 5米 |